Игорь Эдуардович Есиповский родился 28 марта 1960 года в г. Днепродзержинске в семье военнослужащего. В 1986 году, работая на МАПО им. Дементьева, окончил вечернее отделение Московского авиационного института им. С. Орджоникидзе. С 1979 по 1981 год проходил службу в Вооруженных Силах СССР. С 1986 по 1989 год — секретарь Фрунзенского районного комитета комсомола г. Москвы.

В 1986 году избран депутатом Фрунзенского районного Совета народных депутатов. С 1989 по 1991 год — генеральный директор научно-производственного объединения "Эконовация". В 1992 году назначен генеральным директором Общероссийского объединения "Российский авиафонд". В 1996 году защитил кандидатскую диссертацию по военной экономике. Сферой его научных интересов является разработка механизмов и нормативно-правовой базы для привлечения инвестиций в предприятия авиационной промышленности в процессе их экономического оздоровления.

Является соавтором проекта Президентской инвестиционной программы развития авиации до 2000 года. В 1999 году защитил докторскую диссертацию на тему "Концептуальные основы развития техники и технологий двойного применения на предприятиях оборонно-промышленного комплекса в современных условиях". Автор более 20 научных трудов в области оборонно-промышленного комплекса и военно-технического сотрудничества с зарубежными странами. Специалист по вопросам создания и использования техники и технологий двойного применения. В 2000-2005 годах - руководитель департамента товаров и технологий двойного применения ФГУП "Рособоронэкспорт", в 2005-2006 годах - генеральный директор-президент ОАО "АвтоВАЗ", председатель совета директоров совместного предприятия "GM-АвтоВАЗ".

Игорь Есиповский ушел с поста гендиректора Волжского автозавода летом 2006 года. В декабре 2007 года он был избран депутатом Госдумы по спискам партии "Единая Россия". В Думе Есиповский занял пост первого заместителя председателя комитета по промышленности. Имеет высшее экономическое и высшее военное командное образование (Московский авиационный институт, Курсы Военной академии Генерального штаба ВС РФ).

Женат, имеет дочь и сына.